今年三月份，美国网约车公司Uber发生了全世界第一宗完全自动驾驶汽车致人死亡的事故，事故引发了全球舆论震惊，以及对无人车安全性的讨论。据外媒最新消息，Uber公司已经查出了这次车祸的原因，即无人车本身发现了这名正在横穿马路的行人，但是自动驾驶软件系统没有采取避让的措施。

在这次事故中，一名49岁的无家可归女性被撞身亡，当时她通过一个非斑马线区域，推着一辆单车横穿马路。而在Uber后来公布的车辆行车视频中，无人车内的备份司机当时并未关注路面情况，反而是在低头查看，可能是在玩手机。

这次事故发生之后，美国政府旗下的两个部门展开了详细调查，调查报告尚未出炉。

据美国科技新闻网站The Information援引两位消息人士报道称，Uber公司基本查明了事故的原因，事故罪魁祸首是软件系统而不是各种传感器、摄像头在内的硬件系统。

据消息人士称，在这名女性横穿马路时，Uber的无人车（改装自沃尔沃公司的一款越野车）传感器已经探测到了她，不过Uber的自动驾驶软件判断认为，系统无需对这位女性采取避让措施。

众所周知的是，目前无人车配置的自动驾驶系统分为硬件系统和软件系统，硬件采集各种路况信息，包括周边的车辆，道路标志信息，以及行人、骑车人等。这些信息被汇总到了自动驾驶软件系统，软件做出各种分析和判断，并且操控方向盘、刹车在内的车辆控制设备。

和其他公司的自动驾驶软件系统一样，Uber的系统也能够对一些对于车辆行驶并不构成风险的路面物体或对象（比如在马路上漂移的一个塑料袋）进行过滤。

据报道，Uber参加调查的高管认为，自动驾驶软件系统出现了问题，它并未对横穿马路的妇女采取措施，软件对于交通对象的过滤走向了另外一个极端。

对于媒体有关无人车致死车祸原因的报道，Uber官方给出了回应。该公司表示，目前仍然在配合美国公路交通安全委员会进行调查，目前阶段Uber无法对于车祸的原因发表更多评论。

Uber公司也表示，已经对公司的自动驾驶汽车计划采取了全面的安全评估，另外邀请美国公路交通安全委员会的前任委员Christopher Hart担任Uber无人车“安全文化”方面的顾问。

需要指出的是，Uber这次车祸不仅仅是简单的技术原因，而涉及到了Uber公司内部管理的混乱。车祸发生后，美国媒体曝光了Uber内部自动驾驶汽车项目的各种乱象，比如过去的负责人将发展速度放在第一位，忽视了安全。这样的“问题企业文化”也和前任首席执行官卡兰尼克的问题管理模式如出一辙。

之前，全球大量的自动驾驶汽车研发企业和供应商表示，根据Uber公布的行车视频，目前的硬件和软件系统能够做到识别这位行人，并加以避让。Uber的无人车为何直接撞上去，令人费解。

这次车祸后，包括Uber在内的多家自动驾驶汽车研发公司暂停了路测，其中包括英伟达、丰田等。业内认为，这次严重车祸将促使研发企业更加重视无人车的安全性，在商用和部署方面采取更加慎重的态度。