在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不可以直接使用的，必须做点对库函数的改动。

STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具，很好很强大，但是在UART方面值提供了如下函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

分别实现普通收发，中断收发，DMA收发，问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。

其实要实现这些还是很简单的，首先是实现printf

在main.c 添加如下信息

#include

#ifdef __GNUC__

  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf

     set to 'Yes') calls __io_putchar() */

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int__io_putchar(intch)

#else

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE intfputc(intch, FILE *f)

#endif/* __GNUC__ */

/**

  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.

  * @param  None

  * @retval None

  */

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

  /* Place your implementation of fputc here */

  /* e.g. write a character to the USART */

    huart1.Instance->DR = (uint8_t) ch;

  /* Loop until the end of transmission */

    while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET){}

  returnch;

}

在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开，否则会进入无限等待，做好之后就可以使用printf了。

voidLED_Task2(voidconst * argument)

{

    while(1)

    {

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);

        printf(LED_Task2

);

        osDelay(2000);

    }

}

然后是中断单字节接收，修改中断接收函数如下：

voidUSART1_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

    staticint count=0;

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

//  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET)//有接受到字符串

        {

            uart_recbuf[count++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);//接收

            huart1.Instance->DR = uart_recbuf[count-1];//发送接收的数据

            if(count == 100) count = 0;

        }

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}

注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的，要在这里打开：

voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(huart->Instance==USART1)

  {

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */

    /* Peripheral clock enable */

    __USART1_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration   

    PA9     ------> USART1_TX

    PA10     ------> USART1_RX

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Peripheral interrupt init*/

    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5,0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

    huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中断

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

  }

}

这样就实现了这些功能，但是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。