看门狗的作用：由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

STM32F1**的两种看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。独立看门狗使用独立的时钟（外部低速时钟LSI），适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工 作，并且对时间精度要求低的场合，原理是在设定时间内喂狗就可以了。

窗口看门狗使用的是系统时钟（APB1时钟分频），适合应用于程序监控中出现跑飞的时候存储重要参数等场合，其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。配有设置喂狗状态的中断函数void WWDG_IRQHandler(void)，

独立看门狗：

1. 取消寄存器写保护：       IWDG_WriteAccessCmd();

2. 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:    IWDG_SetPrescaler();

搞懂分频的概念：LSI的时钟频率是40K，预分频系数如果是4，那么频率是40/4=10K。

分频系数可以选择4、8、16、32、64、128、256

3. 设置看门狗重装载值，确定溢出时间:      IWDG_SetReload();

  最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期

4. 使能看门狗：     IWDG_Enable();

5. 应用程序喂狗:    IWDG_ReloadCounter();

窗口看门狗：

1. 使能看门狗时钟：      RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 设置分频系数：   WWDG_SetPrescaler();    APB1是36MHz  分频系数可以选择1、2、4、8.

预分频系数如果是8，那么频率是36000/（4096*8）=1.098K

3. 设置上窗口值：     WWDG_SetWindowValue();

4. 开启提前唤醒中断并分组(可选)：   WWDG_EnableIT();        NVIC_Init();

5. 使能看门狗：      WWDG_Enable();

6. 喂狗:   WWDG_SetCounter();

7. 编写中断服务函数    WWDG_IRQHandler();

    WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器的值为7F  窗口寄存器为5F  分频系数8

    那么  喂狗时间应该是  5F---3F之间    7F=127   5F=95   3F=63

            （127-95）/（1.098K）=29mS

          （127-63）/（1.098K）=58mS